Modbus é um protocolo de comunicação, onde podemos ver uma predominância no uso para automação de processos e de sistemas. Podemos usar em residências ou indústrias. Mesmo sendo gratuito, este protocolo comunica com vários produtos diferentes em uma determinada função programada. Possibilita a utilização de inversores de frequência com outros equipamentos. Para conseguir entender esta ferramenta criamos esse artigo explicativo. Você verá sobre:
O que é Modbus;Como é a conexão;Modbus nos inversores Ageon.
Conhecendo o Modbus:
O princípio dessa comunicação é ter um mestre onde as informações são enviadas e um escravo que recebe a informação, executa e manda uma resposta de confirmação. O envio das mensagens é feito em pacotes de dados, para isso as informações são comprimidas e seguem um padrão de escrita.
Como é feita a conexão?
O protocolo precisa de um meio físico. Para isso é usamos padrões de transmissão de dados, sendo eles:
RS-232: é caracterizado por utilizar a conexão ponta-a-ponta onde possibilita a conexão de somente 2 dispositivos (um mestre e um escravo). A transmissão de dados tem velocidade baixa.RS-485: tem a vantagem de se comunicar com 32 outros dispositivos, e possuir uma velocidade de transferência maior.Ethernet: com a velocidade de transmissão maior, mas possui a desvantagem de ser limitado em tamanho.
Modbus nos inversores de frequência AG Drive Pro e AG Drive Mini
Os inversores da Linha AG Drive já tem em sua construção o Modbus RTU integrado. Eles usam como meio físico de comunicação o RS-485 e modo half-duplex, onde o envio e o recebimento das mensagens é feito pelo mesmo barramento. Ou seja, na comunicação o fluxo de dados não é simultâneo.
O meio físico utilizado no inversor AG Drive Pro é o cabo TIA/EIA-568-B.1-2001 Category 6 (CAT6) ou Category 5/5e (CAT5) em retrocompatibilidade. A conexão no inversor utiliza conector RJ-45. Recomendamos o uso da ligação daisy chain. No AG Drive Pro, indicamos a utilização do adaptador em "Y" para RJ45, na utilização de vários inversores comandados com um mestre.
Exemplo de ligação daisy chain no AG Drive Pro
Nos inversores AG Drive Mini, a camada física utilizada é o padrão EIA/TIA-485 ou RS-485. No AG Drive, o meio físico deve ser selecionado pelo usuário de acordo com o padrão RS-485. Porém, é necessário o adaptador de serial para RS-485. No entanto, no AG Drive Mini a utilização do adaptador serial para RS-485, e não necessita a utilização de adaptadores em "Y".
Exemplo de ligação daisy chain no AG Drive Mini
Você já conhecia essa função dos inversores de frequência da Linha AG Drive? Entre em contato conosco e tire todo o proveito do seu equipamento.
Está com dificuldades de configurar o inversor de frequência da linha AG Drive? Essa linha de inversores pode ser utilizada em diversas máquinas, como esteiras transportadoras, bobinadeiras, rotuladoras, entre outras. Além de versáteis, aliam alto desempenho, facilidade de uso e design diferenciado em um único produto. Contam com comunicação Modbus RTU integrado no produto e uma configuração facilitada. Porém, precisamos antes de utilizar o aparelho, configurar os parâmetros, para isso montamos esse guia facilitando a parametrização.Você irá ver nesse post sobre:
Primeiros passos para configurar o inversor de frequência;Parâmetros mais utilizados;Rampas de aceleração e desaceleração;Limites de frequências;Corrente de sobrecarga;Seleção de frequência e controle;Vídeo de configuração do inversor;
Primeiros passos para configurar o inversor de frequência:
Para configurar os parâmetros inversor precisa estar com o motor parado e o visor mostrando rdy;Para entrar na tabela de parâmetros pressione e segure a tecla set até aparecer o parâmetro P001;Navegue pelos parâmetros utilizando as teclas "+" e "-";Em seguida navegue entre os parâmetros então altere o que for necessário;Ao encontrar o parâmetro pressione a tecla set;Pressione "+" e "-" para alterar os valores;Pressione a tecla set novamente para sair do parâmetro.
Parâmetros mais utilizados:
Alguns parâmetros são os mais utilizados para configuração do inversor de frequência para o primeiro uso em aplicações mais simples. Bem como os parâmetros de:
P011 - Rampa de aceleração:
Define o tempo, em segundos, de aceleração do motor até a frequência nominal, definida no parâmetro P602. Esta rampa também sempre será aplicada quando houver um aumento na referência de frequência. Os tempos de aceleração entre mudanças de referência serão sempre proporcionais ao tempo definido em P011. Exemplo: se a frequência nominal é 60 Hz (P602 = 60) e a rampa de aceleração é de 10 s (P011 = 10) e deseja-se acelerar de 0 Hz a 30 Hz, o tempo total de aceleração será 5s.
P012 - Rampa de desaceleração:
Define o tempo, em segundos, de desaceleração do motor até 0 Hz. Esta rampa também sempre será aplicada quando houver uma diminuição na referência de frequência. A desaceleração possui perfil linear. Segue a mesma lógica do parâmetro P011.
P023 - Frequência mínima do motor:
Limita o valor mínimo em frequência do motor, se em uma aplicação o valor mínimo for de 20 Hz o parâmetro P023 será igual a 20.
P024 - Frequência máxima do motor:
Limita o valor máximo em frequência do motor, se em uma aplicação o valor máximo for de 65 Hz o parâmetro P023 será igual a 65.
P051 - Corrente de sobrecarga:
Define a corrente de sobrecarga do motor, levando em consideração a corrente nominal e fator de serviço indicado pelo fabricante do motor.
Para saber o valor que deve colocar em P051, utilize o valor da corrente nominal do motor (A) e o fator de serviço (FS) e multiplicar um pelo outro. Como no exemplo de cima, 2 x 1,15 = 2,3. No caso o valor do parâmetro P051 para esse motor seria de 2,3.
P301 - Seleção de frequência de saída do motor:
Seleciona qual função irá escolher a frequência de saída do motor:
0 - Entrada analógica:
A referência de frequência será proporcional ao valor de leitura da entrada analógica conforme o sinal nos bornes 1, 2 e 3. E dentro dos limites P023 e P024.
1 - Teclas da IHM:
A referência de frequência é ajustada através das teclas da IHM. Em operação, para incrementar a frequência de referência, pressione a tecla “+” continuamente. Para decrementar, pressione a tecla “-” constantemente. Um único toque nas teclas incrementa/decrementa a frequência em 0.1 Hz.
2 - Potenciômetro eletrônico (entradas digitais DI3 e DI4):
Enquanto o contato de DI3 estiver fechado, a frequência de saída é incrementada continuamente. Do mesmo modo, enquanto o contato de DI4 estiver fechado a frequência de saída é decrementada continuamente. Se as entradas estiverem em estado baixo a frequência não é alterada. Para configuração das entradas digitais consulte o parâmetro P305.
3 - Multispeed:
O controle multispeed permite que a velocidade seja variada para valores predeterminados de acordo com os estados das entradas digitais DI2, DI3 e DI4. Estes valores são programados nos parâmetros P201 a P208. A configuração da velocidade se dá de acordo com a seguinte tabela: Se P102 = 0:
*Se P102 = 0 e P304 = 2.Para configuração das entradas digitais consulte o parâmetro P305.
4 - Modbus:
O valor de referência de frequência será determinado pela comunicação Modbus.
P302 - Seleção de comandos do motor:
Esse parâmetro define como serão dados os comandos de liga, desliga e sentido de giro do motor.
Teclas da IHM, comando via entrada digital (ON/OFF), comando via entrada digital (Avanço/Retorno) e Modbus.
Obs:
Para utilização do Modbus, indicamos a leitura do capítulo 5 do manual do inversor AG Drive Pro.
Vídeo de configuração do inversor:
Neste vídeo você verá como realizar a configuração do inversor de frequência AG Drive Pro da Ageon. Verá um pouco mais sobre as funções e parâmetros disponíveis no AG Drive Pro.
Precisa de ajuda do suporte Técnico?
Em primeiro lugar, verifique o número de série do seu inversor Ageon. Depois disso, basta entrar em contato com nosso suporte técnico para receber o auxílio de nossa equipe. Ajudaremos a identificar e resolver o seu problema.
Você quer conhecer produtos de qualidade, com tecnologia nacional e garantia direto de fábrica? Deixe seu comentário abaixo ou acesse nosso site clicando aqui.
Já pensou em um inversor de frequência fácil de utilizar, resistente e com alto desempenho? A Ageon pensou nisso e acaba de lançar a linha AG Drive de inversores de frequência para automação.
O que é AG Drive?Para quais aplicações os inversores AG Drive são indicados?Quais são as vantagens da linha AG Drive para automação?
O que é AG Drive?
A Ageon reuniu seus 20 anos de experiência no mercado de inversores de frequência para criar um novo produto com o objetivo de facilitar a automação. O resultado deste projeto inovador são os inversores de frequência AG Drive, que controlam a velocidade de motores trifásicos e ainda permitem diversas formas de automatizar ciclos e processos. Com design exclusivo e recursos avançados, a linha AG Drive possui vantagens que a tornam a solução mais facilitada para diversos tipos de máquinas.
Para quais aplicações os inversores AG Drive são indicados?
Basicamente para qualquer aplicação que exija o controle de velocidades de motores de indução trifásicos até 2 cv. Existem diferentes modelos que podem ser utilizados de acordo com cada necessidade. Entre as principais aplicações dos inversores de frequência AG Drive estão bobinadeiras, esteiras transportadoras, extrusoras, máquinas de salgados, rotuladoras e máquinas em geral.
Quais são as vantagens da linha AG Drive para automação?
Os inversores desta linha se destacam principalmente pela facilidade de configuração. Sua parametrização é enxuta, agilizando a parametrização e exigindo muito tempo de técnicos e instaladores. Além disso, os inversores AG Drive trazem diversos outros recursos que permitem uma série de automações:
Comunicação com outros dispositivos
Os inversores AG Drive XF2P podem se comunicar com CLPs e outros dispositivos por meio da comunicação Modbus RTU / RS-485. Além disso, ainda possuem entrada analógica de tensão ou corrente (0 a 10 V, 0 a 20mA ou 4 a 20 mA) e saída analógica (0 a 10 V, 0 a 20mA ou 4 a 20 mA) que também facilitam a integração ao sistema de automação.
Design compacto e exclusivo
A linha AG Drive foi projetada com formato compacto e design exclusivo. Além da sua estética sofisticada, isso permite a instalação em quadros de comando e painéis elétricos ocupando o menor espaço possível. Outra característica desses inversores é a fixação fácil através de trilho DIN 35 ou parafusos.
Versatilidade para várias aplicações
Os inversores de frequência AG Drive possuem diversos recursos além do controle de velocidade do motor. A frequência de saída de até 500Hz permite a utilização junto a diferentes tipos de motores, como motores spindle, por exemplo. Outro recurso importante é a frenagem CC, que possibilita a frenagem muito mais rápida em comparação com a frenagem por inércia. Esses e outros recursos permitem que os inversores AG Drive sejam utilizados em diversos tipos de aplicações.
Visualização simplificada com o display personalizado
Com o pressionar de apenas uma tecla você pode alternar entre a visualização da frequência (Hz), das rotações por minuto (RPM) e da corrente (A). Graças a este recurso e ao display de 4 dígitos fica muito mais fácil visualizar as informações do inversor de frequência, simplificando o trabalho de técnicos e instaladores.
Os inversores de frequência AG Drive chegaram ao mercado para levar facilidade e versatilidade à automação. São diversos modelos com tecnologia brasileira, ótimo custo-benefício e versões que vão desde o simples controle de velocidade até opções mais completas. Que tal saber mais sobre esta novidade? Clique aqui e fale com nossa equipe.
Motores elétricos são utilizados em uma série de aplicações e muitas vezes há a necessidade de controlar sua velocidade. Existem algumas maneiras de realizar esse controle, sendo que a mais viável delas é a utilização de inversores de frequência. Esses dispositivos permitem a variação da velocidade do motor por um custo baixo, trazendo uma série de vantagens para o sistema. Confira na lista abaixo algumas delas:
1 – Evita acionamentos bruscos
O acionamento de um motor através de um inversor de frequência permite a configuração de uma rampa de aceleração, evitando partidas bruscas que possam danificar componentes do sistema como correias, correntes ou até mesmo o produto manufaturado na máquina. Além disso, há normas que não permitem a partida direta de motor dependendo da potência, pois pode gerar uma oscilação na rede elétrica.
2 – Aumento da vida útil do sistema
Inversores de frequência aumentam a vida útil dos motores elétricos e do sistema como um todo por diversos motivos. Além da já citada rampa de aceleração que evita acionamentos bruscos, existem várias funções de proteção, como por exemplo em caso de picos na rede elétrica e controle de corrente. Além de ser prático, os inversores de frequência são a melhor solução para controlar a velocidade de motores de indução.
3 – Baixo custo de manutenção
A manutenção de inversores de frequência é muito simples e barata. Possuir instalações elétricas adequadas e manter a manutenção preventiva em dia permite que o inversor de frequência e motor funcionem por muito mais tempo.
4 – Automatização de processos
Inversores de frequência possuem diversos modos de comunicação como entradas analógicas e Modbus, possibilitando gerar uma automatização de processos com outros dispositivos como CLPs, sistemas supervisórios, entre outros. Portanto, mais do que controlar a velocidade de motores, inversores de frequência possibilitam a programação de eventos automáticos com base em medições externas como temperatura, pressão ou outras grandezas que precisam ser monitoradas. Lembrando que a Ageon possui diversas linhas de inversores próprias para cada setor da indústria, como: máquinas industriais, fitness, climatizadores evaporativos, entre outros.
5 – Economia de energia
A utilização de inversores de frequência pode reduzir o consumo de energia elétrica em algumas situações. Em comparação com a utilização de válvulas ou redutores mecânicos, por exemplo, o inversor de frequência pode ser vantajoso do ponto de vista energético. Isso acontece porque alguns métodos de redução mantêm o motor em rotação máxima, enquanto os inversores controlam a velocidade do motor diretamente de forma eletrônica. É importante ressaltar que a economia de energia não ocorre em todas as situações, mas sim em casos específicos e que diversas variáveis estão envolvidas para determinar se haverá ou não economia de energia.
Bônus – Dúvidas sobre os inversores de frequência
Em primeiro lugar, verifique se você possui um inversor de frequência Ageon. Se a resposta for sim, basta entrar em contato com nosso suporte técnico para receber o auxílio de nossa equipe. Ajudaremos a identificar e resolver o seu problema.
Caso seu inversor não seja Ageon, esta é a hora de nos conhecer. A Ageon possui diversas linhas de inversores de frequência, cada uma com suas características próprias. A linha AG Drive é composta por inversores que trazem praticidade e versatilidade para a automação, possuindo modelos com recursos mais avançados e comunicação Modbus RTU. Já a linha IEX70 Pro é destinada exclusivamente às esteiras ergométricas profissionais e sua configuração é extremamente fácil. Ainda há a linha a IRX Pro, projetada principalmente para climatizadores evaporativos e com funções específicas para esta aplicação, além de controle remoto para fácil utilização.
Você já conhecia estas vantagens de utilizar inversores de frequência? Faz uso desse produto ou de alguma outra forma de controle de velocidade dos motores?
Saiba mais sobre os inversores de frequência da Ageon.
